送餐機器人完整的送餐流程是這樣的，當客人點完餐，由人將菜品放到機器人的托盤上，并輸入所屬桌次信息。然后機器人走到相應位置，語音提示顧客將菜取走。當菜品取走后，機器人就會用語音提示顧客觸碰返回按鈕，完成一次送餐。

送餐機器人的語音輸出功能，不僅能夠提示顧客取餐，而且可以介紹菜品。顧客還能使用智能手機對機器人直接進行運動、語音控制，也可以通過下達一系列預置指令，讓機器人自動完成某項復雜任務。

同時機器人應該具有電量檢測功能，當電量低于設定值時，可以自己走到充電站的位置進行充電。

送餐機器人具有自動送餐、空盤回收、菜品介紹、自動充電等實用功能，這是集成了移動機器人、多傳感器信息融合與導航和多模態人機交換等技術，能夠代替或者部分代替餐廳服務員為顧客服務，能夠減少服務人員數量，提升餐廳的品牌形象，具有較高的經濟價值，所以送餐機器人以后的研究方向會更與餐廳相融合。

送餐機器人也在快速發展中，已經經歷了迭代更替，現在市面上的絕大部分送餐機器人只具有運動功能，它能在指定的區域中行走，到達用戶指定的位置，并根據周圍的信息躲避障礙，同時也可以通過遙控器控制其行走。這一點的實現只要基于地面上鋪設的磁條。

不僅是完成運動功能，部分企業也已經對送餐機器人進行改良，無軌道送餐機器人也能實現。

市面上絕大部分送餐機器人需要鋪設地面磁帶，主要是依靠工作人員對餐廳地圖創建與編輯，設置一系列的餐桌目標點。在每次進入工作模式時，機器人就可以知道當前的位置，并可以自主導航運動到目標位置上。

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